ווי קען אַ כעדלאַמפּ סטרויערן מאָטאָר אַרבעט?

א כעדלאַמפּ סטרויערן די מאָטאָר, קאַמאַנלי ריפערד צו ווי אַ גם קינגשערד אַדזשאַסטער אָדער געוויינט אין מאָטאָציקל כעדליגהט אַדזשאַסטמאַנט, איז אַ קאָמפּאָנענט פאַראַנטוואָרטונג, איז אַ קאָמפּאָנענט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר טשאַנגינג די ווינקל פון פאָרמיטל כעדלייץ צו ענשור די געהעריק ילומאַניישאַן פון די וועג אָן בליינדזשינג אנדערע דריווערס. דער מאָטאָרייזד מעקאַניזאַם איז אַ ינטאַגראַל טייל פון מאָדערן אָטאַמאָוטיוו לייטינג סיסטעמען און פיעסעס אַ קריטיש ראָלע אין ימפּרוווינג וועג זיכערקייַט.

די אָפּעראַציע פון ​​אַ כעדלאַמפּ סטרויערן מאָטאָר ינוואַלווז די פאלגענדע סטעפּס:

סענסאָר אַרייַנשרייַב: די כעדלאַמפּ סטרויערן מאָטאָר סיסטעם נעמט אַרייַנשרייַב פון פאַרשידן סענסאָרס, אַזאַ ווי אַקסעלעראָמעטערס, לעוועלינג סענסאָרס אָדער סאַספּענשאַן סענסאָרס. די סענסאָרס מאָניטאָר סיבות ווי פאָרמיטל, סאַספּענשאַן קאַמפּרעשאַן, וועג שיפּוע און אַקסעלעריישאַן פּאַטערנז. די דאַטן געזאמלט דורך די סענסאָרס איז געשיקט צו די קאָנטראָל מאָדולע.

קאָנטראָל מאָדולע: די קאָנטראָל מאָדולע פּראַסעסאַז די סענסער דאַטן און מאכט דיסיזשאַנז וועגן די אַדזשאַסטמאַנט פון די כעדלאַמפּ ווינקל. עס ניצט סאַפיסטיקייטאַד אַלגערידאַמז צו באַשליסן צי די כעדלאַמפּ בימז דאַרפֿן צו זיין אויפשטיין אָדער לאָוערד באזירט אויף די קראַנט דרייווינג טנאָים.

מאָטאָר אַקטיואַטיאָן: די קאָנטראָל מאָדולע סענדז קאַמאַנדז צו די כעדלאַמפּ סטרויערן מאָטאָר באזירט אויף זייַן חשבונות. די מאָטאָר ריספּאַנדז דורך פיזיקלי אַדזשאַסטינג די ווינקל פון די כעדל. אויב די סיסטעם דיטערמאַנז אַז די כעדלאַמפּ ווינקל דאַרף זיין אויפשטיין, די מאָטאָר טילט די כעדלאַמפּ אַרוף. קאָנווערסעלי, אויב די כעדלאַמפּ ווינקל דאַרף זיין לאָוערד, מאָטאָר אַדזשאַסטיד עס.

אַדזשאַסטמאַנץ פון פאַקטיש-צייט: די סיסטעם קאַנטיניואַסלי מאָניטאָרס די דינאַמיק און וועג טנאָים. אויב די אָריענטירונג ענדערונגען פון די פאָרמיטל רעכט צו די פּראָעלעריישאַן, דיסעלעריישאַן אָדער ענדערונגען אין מאַסע, די קאָנטראָל מאָדולע קאַמיונאַקייץ מיט די מאָטאָר צו מאַכן פאַקטיש-צייט אַדזשאַסטמאַנץ צו די כעדלאַמפּ ווינקל.

אין פּראַקטיש טנאָים, ווען די פאָרמיטל איז שווער לאָודיד מיט פּאַסאַנדזשערז אָדער לאַסט, קאָזינג די דערציען סאַספּענשאַן צו קאָמפּרעס, די סיסטעם דיטעקץ די ענדערונג אין פאָרמיטל אָריענטירונג. די קאָנטראָל מאָדולע קאַמאַנדז די כעדלאַמפּ סטרויערן מאָטאָר צו נידעריקער די העאַדלאַמפּ ווינקל, פּרעווענטינג די בימז פון בלינד אנדערע דריווערס. סימילאַרלי, בעשאַס אַקסעלעריישאַן אָדער דיסעלעריישאַן, די מאָטאָר ינשורז אַז די כעדלאַמפּ ווינקל בלייבט אָפּטימאַל פֿאַר וועג ילומאַניישאַן.